江苏快三大小计划网站|江苏快三全天计划_免费在线计划

江苏快三大小计划网站|江苏快三全天计划_免费在线计划 > 江苏快三全天计划 >

江苏快三全天计划:为生命科学家提供自动化设

2018-11-07 20:08:33 江苏快三全天计划134℃

  在机器替代方面,大多数人都想到用机器取代蓝领手工劳动。然而,江苏快三全天计划Magnesium Gamma Robots的创始团队发现,在、博士等高级知识分子的生命科学领域,Kochi花了很多时间做重复的手工劳动,如移液。而且,生命科学实验的复杂性非常高,一点点的变化,甚至是普通人都没有注意到的因素,都会对实验结果产生很大的影响。因此,生命科学产业运作的标准化和自动化迫在眉睫。因此,镁伽玛机器人希望通过模块化控制系统和机器人降低行业的自动化门槛,帮助生命科学行业实现自动化,并使高知投入时间进行更有价值的研究工作。目前,镁伽玛机的产品线由MegaRobo机器人中枢神经系统、MRX系列各种配置机器人和MegaCloud云服务组成。基于自身的控制系统和机器人体,Magnesium Gamma机器人也在关键行业进行系统集成。目前,镁主要面向生命科学行业。 Magnesium还认为,这些产品在新的零售自动化和轻量化工业自动化方面具有很大的应用空间。部分产品目前正在批量生产交付。 MegaRobo机器人中枢神经系统由MRQ系列电机控制器、MROS操作系统和MRH系列智能网关组成。 MRQ电机驱动器集成了各种步进电机的驱动和控制功能,包括Magnesium Gamma机器人的四项核心技术:MegaSmooth:多速曲线的自适应平滑插补; MegaRobust实现全数字闭环反馈控制可以通过算法校正减速器或传动机构的误差; MegaSync在0.02微秒内实现多轴同步误差时间,具体取决于编码器精度。 MegaTuning可实现最佳的电机驱动参数调整,并可根据负载实时自动调整驱动功率,无需额外的传感器。 MRQ电机驱动器可用于各种配置的机器人,并具有多种外部输入接口。它可以在驱动电机时连接到各种传感器。一方面,它可以用于控制器本身的反馈调整。另一方面,在“反射弧”的功能中,传感器信息可以被预处理并传输到上控制器,以便于机器人系统的开发。基于他的机器人的中枢神经系统,Magnesium开发了几种型号的MRX系列机器人,包括2、3、4、6自由度、并联和许多其他配置。其中,外界更关注3,4自由度协同机器人系列。镁伽玛协同机器人的总体技术路线不同于普通协同机器人。电机驱动器和控制器都是集成在同一电路板上的镁伽玛产品,从而省去了控制箱,只需要连接一个直流电源和数据线。能行得通。机械结构设计不使用谐波或行星齿轮减速器。上臂电动机不是直接安装在接头上,而是安装在臂上,动力通过传动系统传递到轴接头。由于镁伽玛控制器的闭环控制技术,对减速器和电机的要求不高,使整机更便宜,更适合轻量化自动化应用。张伟说,镁的产品提供三重安全模仿。

  第一个砝码在手臂上配备了一个距离测量传感器。当检测到人员关闭时,机器立即停止工作并实现非接触保护。其次,控制器实时监控每个关节的扭矩信息,并在突然变化超过阈值时立即停止。当检测到关节马达丢失时,第三重量立即停止。此外,机器人手臂上安装了一盏灯,以提醒人们避开机器。镁不是机器人的身体,而是生命科学行业的完整解决方案。 CPO张伟告诉Yiou,生命科学的一些样品加工操作,如细胞增强培养,对标准均匀性和无差错有很高的要求。有非常详细的操作说明,许多操作已经标准化,例如ELASA。 QPCR等适用于机器人操作。生命科学不需要机器人负载并且资金充足,这使得机器人适合在该领域中使用。 12下一页>

搜索
网站分类